skaiuijing 前言前段时间电脑重装了系统，最近准备调试一个apk，没想到装环境的过程并不顺利，很让人火大，于是记录一下。 反编译工具下载下载apktool.bat和apktool.jar官网地址：https://ibotpeaches.github.io/Apktool/install/ 把这两个下载后记得配置一下环境变量。 另外推荐这位博主的链接：...

信号量的使用

模块化开发消息队列和互斥锁

对调度层进行抽象并引入IPC机制信号量

信号量

从消息队列深入到FreeRTOS内核数据结构设计

SysTick时钟与阻塞延时的实现

时间触发型RTOS的设计

调度算法的实现

操作系统中的调度策略