前言

本系列文章主要讲解SKRTOS_sparrow的基本原理及代码，在讲解原理的同时会指导读者完成一个小型的RTOS，支持内存管理、任务管理、线程间通信等功能。

笔者之前在一些平台更新了基本教程，现在的版本为重制版。

重制原因如下：

1.之前考虑受众原因，文章内容尽量浅显易懂，并且搭配代码讲解与实验内容，但很多地方并没有讲解详细。

2.之前的教程有很多地方并不系统，也并不全面。

重制版是在原先RTOS编写的基础上加入大量的理论讲解。

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classDiagram
  
    ThreadManager <-- MemoryManager 
    Scheduler <-- CriticalSection 
	Scheduler <-- ThreadManager
	Scheduler <-- systick
	Scheduler <-- PendSV
    class ThreadManager {
        +创建线程()
    }
    class MemoryManager {
        +申请内存()
        +释放内存()
    }
    class Scheduler {
        +调度器()
        +任务延时()
        +选择优先级最高的任务()
    }
    class CriticalSection {
        +进入临界区()
        +退出临界区()
    }
    class systick {
        +时钟计数
    }
    class PendSV {
        +上下文切换
    }

框架

简要介绍本系列教程基本框架。

重制版教程侧重讲解原理，将会搭配多个操作系统的相关源码进行讲解，主要讲解内存、arm架构、调度、IPC等方面。

内存

原理方面会讲解操作系统中的内存模型、常见的内存管理算法，如伙伴算法，slab，best-fit，first-fit等算法，并讲解堆、栈等内存段。

arm架构

将联系arm权威手册详细讲解arm架构。

调度

将会详细讲解上下文切换全过程，包括中断、硬件等部分，并讲解多种调度算法。

IPC

之前的博客关于IPC都是一笔带过，本系列将会详细讲解IPC机制。